针对传统液压驱动立式内拉床结构复杂、拉削精度低、拉削不稳定的问题，研制了一种电动伺服驱动立式内拉床。提出了拉床的工艺原理、主要性能参数和拉床参数，设计了拉床的总体机械结构和关键功能机构，设计并计算了拉床的刀具和拉床力，设计了拉床的电气控制系统，设计了拉床的电气控制系统，设计了拉床的主要性能参数，并对拉床的关键功能机构进行了设计详细分析了电伺服驱动系统的控制原理和电控软件系统的设计原理，在研制了电伺服驱动的立式拉床后，将其应用于星型套筒的拉刀试验。拉床试验结果表明，基于电伺服驱动的立式拉床方便、安全、稳定，拉床工件满足精度要求。
基于电伺服驱动的立式拉床总体结构主要由底座、床身、升降进给伺服机构、拉床伺服机构、工作台进给机构、拉刀、润滑系统、冷却和排屑部件等组成。电伺服驱动立式拉床的工作原理是：拉床的初始状态为抬刀进给伺服机构，夹持拉刀手柄处于抬刀位置，拉削伺服机构处于返回位置，工作台进给机构处于退料位置：首先将工件放在工作台上，工作台进给机构将拉刀送至进给位置。然后，副卡盘松开拉刀后手柄，主卡盘夹住拉刀前手柄。然后拉削伺服电机带动主溜槽上的工作台向上移动，拉刀工件。此时，辅助斜槽自动返回刀具提升位置; 拉削工件后，工作台的送料和退料机构进行退料操作。此时，工件处于退料位置，刷屑机构处于拉削位置。然后，主滑板带动工作台下移，刷屑机构刷拉刀。当最终返回到位时，辅助滑槽向下移动到进给位置，主卡盘松开，辅助卡盘夹紧拉削刀具后，手柄抬起刀具，回到拉削机床的初始状态。取出工件，完成拉削操作。
针对拉床结构复杂、拉削精度低、液压站占地面积大、液压系统噪音大、漏油等问题，研制了一种电伺服驱动的立式内拉床。在电伺服驱动立式拉床研制成功后，进行了星型套筒的拉削应用。加工结果表明，它克服了液压拉床的缺点，具有明显的技术优势。