拉床是一种制孔或键槽的金属拉削机械。一般来说，制备时产件不移动，工刀作直线运动切削。在大多数拉床中，拉床只执行直线拉床的主运动，没有进给运动。1898年，J.lapante制造了第一台带机械传动的卧式内拉床。大型气缸体拉床是20世纪30年代在德国制造的，用作大型气缸体拉床的是立式机。连续切削工艺出现于20世纪50年代初。
其工作原理是：拉床的重要参数是额定张力。工刀一种用工刀作为制孔、表平和制产件表平的工具的机体。切削可以获得更高的尺寸精度、更小的表平粗糙度和更高的制率，适合大规模制备。在大多数切削机体中，切削工刀只做直线切削机体的重要运动，而不做进给运动。
拉床可以根据制备表平的不同分为内拉床和外拉床。内拉床用作切削内表平，如花键孔、方孔等，产件附着在端板上或放在平台上。传动装置带动工刀作直线运动，工刀由主滑板和副滑板接收。有卧式拉床和立式拉床。前者可以制备大型的产件，用途比较广泛，但是占地面积较大，安装及运输都不太方便；后者占地面积较小，但是工刀可以完成的距离较短。外拉床用作切削外表平。
大体有以下几种类型：①立体式外拉床，产件固定在工作台上，垂直主滑道由上而下带工刀，占地面积小。② 侧拉床，水平布置，工刀固定在滑板的侧面，由传动装置带动切割产件，易切屑，适用作大面、大余度表平的工刀，如缸体大面和叶轮轮盘的榫槽。③ 连续拉床，多水平布置，分为固定产件和固定工刀两类。前者由链条驱动，拉一组工刀进行连续切削，适用作大型产件；后者适用作中小型产件，由链条工刀带动多个随动夹具连续切削。
拉床通常用作切削金属零件，多是制备高精度的光孔配合件。具有制孔类零件、内表平光滑、精度高的优点。所以，广泛应用作制造工业。